恭喜！海淀学子斩获第十届FIRST全球机器人挑战赛亚军！

10月10日，第十届FIRST全球机器人挑战赛（First Global Challenge）在韩国仁川落下帷幕，十一学校、人大附中、八一学校、北京第一实验学生代表中国队与来自185个国家和地区的青少年，围绕“全球山火防治”这一主题展开机器人竞技与工程交流最终，中国队获得了世界亚军（FIRST Global Grand Challenge Award银奖）和凯瑟琳·约翰逊工程金奖（Katherine Johnson Award for Engineering Documentation）。

从前期设计到仁川赛场，队员们经历了方案讨论、零件加工、装配调试、数据验证和多轮比赛。这次比赛不仅检验了中国队的技术能力，也让队员们有机会与来自世界各地的同龄人并肩合作。

从方案到实物，稳步取得世界亚军

面对今年的比赛任务，中国队首先需要解决的是如何在有限时间内稳定完成收球、储球、输送、发射和攀爬等动作。每项功能都有自己的结构要求，但机器人重量、尺寸、电机数量和安装空间都受到限制。一处机构的调整，往往会影响另一处机构的布局。队员们因此将整车设计与单项功能测试结合起来，一边完成机构搭建，一边根据测试结果修改细节。

在底盘部分，队员们重点考虑了行驶速度、驱动力与实际负载之间的关系。比赛中，机器人需要多次往返取球区和得分区，空载与满载时的运动表现并不相同。为了选择更符合比赛节奏的传动方案，队员们结合机器人重量、电机性能和场地距离进行计算，对不同减速比下的理论速度与输出转矩展开比较。最终采用的15∶1减速比，是在速度需求、驱动能力与整车稳定性之间综合权衡后的选择。

发射系统也是备赛中的重点。为了提高球体输出的连续性，队员们研究了飞轮驱动、球体进入发射机构的过程以及不同工况下的转速变化。实际运行中，飞轮接触并加速球体会发生瞬时掉速，理想的空载转速并不等于持续发射时的工作转速。因此，队员们不仅需要估算球的运动轨迹和发射角度，还要通过测试观察连续发射时的稳定性，再决定结构位置和工作参数。

对现场比赛而言，新的场地环境、其他机器人的运行方式和不断变化的联盟组合，都会影响事先制定的方案。每场比赛前，队员们需要与联盟伙伴交流各自擅长的任务，在有限的准备时间内确定路线、得分目标与终局阶段的安排。

中国队在赛事中保持了出色的竞技状态，凭借稳定的任务完成能力和联盟协作表现，获得了世界亚军。

本届比赛中，中国队还首次获得了凯瑟琳·约翰逊工程金奖。这一奖项关注的不只是机器人的最终外观或成绩，也重视设计与迭代过程中的清晰度、完整度及科学性。对于第一次接触大型工程项目的同学来说，学会把想法、实验和结论清楚地呈现，兼顾系统性与完整性，也是一次重要的科研体验。

中国队在备赛中将机械结构的构思、设计计算、测试记录、问题分析和迭代过程进行了详尽的整理。以底盘选型为例，减速比的确定并非简单比较两个参数，而是需要结合整车负载、场地任务与实际战术；在发射机构中，理论轨迹也必须与真实测试中的球速和轮速变化相互印证。这些内容既帮助队员回顾设计选择，也使没有参与前期研发的读者能够理解机器人的工作原理。对于第一次接触大型工程项目的同学来说，学会把想法、实验和结论清楚地记录下来，兼顾系统性与完整性，也是一次重要的科研体验。

TEAM CHINA CAN HELP的延续

中国队从2019年开始，除了完成自己的机器人，持续帮助科技资源有限、技术经验不足的其他国家。并从2024年开始，将“TEAM CHINA CAN HELP”正式作为中国队的特色，在赛场上组成帮助小分队，为其他国家提供支持和帮助。

在今年赛前不到两周的时候，苏丹队伍联系到中国队，因为一直没有收到材料，他们求助中国学生帮助搭建机器人验证方案。中国队收到消息之后，第一时间跟苏丹建立线上会议，对他们设计的机器人提出了修改建议，并帮助他们完成了机器人的初步验证，展现了中国队在赛场内外的担当。

在比赛现场，中国队也持续关注苏丹队的机器人比赛状态，帮助苏丹队完成备赛工作，让他们在现场实现了从零开始搭建机器人到顺利完赛。

全球亚军和工程金奖，记录了中国队在2026年FIRST全球机器人挑战赛中的努力与收获。比赛已经结束，留在队员们手中的不仅是奖牌，还有与各国伙伴合作的经历。希望更多同学能够保持对科学和工程的兴趣，从身边的问题出发，继续尝试、验证和创造。

来自十一学校的高二学生陈希言表示，“参加FGC之前，我对合作的理解更多停留在‘与他人一起完成任务’。真正投入比赛后，我才发现，合作贯穿于每一个看似独立的环节：为了让机器人更好地适应比赛，我们反复听取彼此的意见，迭代设计；为了场上高效得分，不断调整场上的指挥与配合。FGC让我理解，FIRST所倡导的合作，并非要求所有人想法一致，而是在尊重差异的基础上建立信任，让各自的知识与能力汇聚成任何一个人都无法独自实现的成果。”

问起比赛中对什么印象最深刻，十一学校的高二学生郜肃说：“是来自世界各地的人都能够友善地沟通、交流。参加这次比赛，我们从中收获了许多友谊。我和队友们帮助了很多国家的队伍：苏丹、蒙古、几内亚、阿尔及利亚、塞舌尔……这些我从未去过的地方，却因为机器人和他们聚在了一起，我们互相交换纪念品，合照。”

参加本次比赛，十一学校的李瑞喆最想感谢的，是来自Solomon Islands的朋友们。修车的时候，李瑞喆发现他们的shooter上有一串五颜六色的字母，了解后得知，这是队伍里一位叫Idamali的队友，因为种种原因没能来到韩国仁川，于是他们拿起彩笔，在机器人shooter的飞轮上写下了她的名字。原来一台机器人承载的不只是齿轮、电机和比赛任务，还可以承载一个团队对缺席队友的牵挂。所谓Team，可以不只是站在赛场上的那几个人。也是在帮助他们的过程中，李瑞喆找回了自信，有了更多的勇气去帮助其他国家的队伍。

这是FGC中国队指导老师闫海伟第二次随队参加FIRST Global Challenge。“FIRST有一个概念，叫在竞争中合作。‘China Can Help’也是中国队一直坚持的传统。这次比赛，我们专门记录了中国队帮助其他国家队伍的情况。36条记录，涉及亚洲、欧洲、非洲、美洲和大洋洲的众多国家和地区。其中苏丹队受国内影响，备赛条件非常困难，早在正式比赛开始之前，中国队就已经多次为他们提供技术支持。到了仁川赛场，同学们继续帮助他们验证机器人、解决故障、维修和调试。对于很多来自不同国家的年轻人而言，能够来到这里，可能本身就已经是一件非常不容易的事情。而我们的同学能够在紧张的比赛中，依然愿意拿出自己的时间和精力去帮助别人，这件事让我特别骄傲。”

闫海伟说：“这次比赛，我还看到了非常多中国文化在赛场上的呈现。开幕式上的中国传统建筑元素、充满文化韵味的舞台设计，以及同学们与来自不同国家的年轻人之间的热情交流，都让我印象深刻。但比这些更让我欣慰的是，中国队同学们展现出的文化自信，并不只停留在文化符号和语言表达上。”